工厂1827个标准作业程序（SOP）进行完整数据采集与分析验证，基于真实作业数据的仿线自由度区间，仿生灵巧手平均稳定抓握成功率较6-15自由度提升15%-38%，其中 21 自由度在工厂操作覆盖度和抓握成功率上提升最大。在该场景下，继续提升自由度至 23 度及以上时，抓握能力提升明显放缓，堆自由度的边际收益下降。

　　基于上述结论，小米设计了全新21自由度仿生灵巧手，该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案，实现精准抓握力控、提升可靠性与可维护性，同时对散热体系和全掌触觉进行了系统性优化。

　　中央财经大学数字经济经济融合创新发展中心主任、中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会副主任陈端指出，小米此次以工厂真实作业场景为设计原点，车间里采集的触觉、力位、装配时序数据属于稀缺的场景化资产，既用来训练灵巧手本体的操作策略，也能够持续反哺整个小米AI体系，提升跨场景九游体育,九游体育股份有限公司,九游体育官方网站,九游Sports迁移能力。