乐聚智能申请机器人踏步控制方法、装置、设备、介质和产品专利，提高双足机器人踏步行走控制的稳定性

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　　逐际动力申请电驱动一体化关节及双足机器人、人形机器人和机器人专利，有效缩短了关节整体轴向尺寸

　　上海师范大学申请基于仿生数据引导的双足机器人低能耗直腿行走规划方法专利，实现低能耗直腿行走

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