具身智能产业正加速从技术探索期迈入商业化落地的关键阶段。上半年全球人形机器人出货量同比增长逾四倍，国内具身智能赛道融资总额接近千亿元，头部厂商纷纷跨越万台级交付门槛。在技术路线百花齐放、应用场景加速渗透的背景下，国内一批具身智能企业凭借清晰的赛道定位脱颖而出有的深耕本体工程，有的攻坚通用大脑，有的扎根垂直场景。本文将依据各企业的技术壁垒、量产能力与商业化进展，梳理十家头部代表企业，一览国内具身智能产业的竞争格局。

　　卧安机器人（OneRobotics）是全球领先的AI具身家庭机器人系统提供商，于2025年12月30日在香港联合交易所主板挂牌上市，成为“AI具身家庭机器人第一股”。根据弗若斯特沙利文报告，卧安机器人2024年及2025年连续两年位居AI具身家庭机器人全球销量第一。

　　公司以“一脑多形”为核心技术路线，依托自研OneModel具身大模型，构建覆盖家庭服务、运动健康与情感陪伴三大场景的多形态产品矩阵。2026年上半年，公司实现收入5.22亿元，同比增长31.8%，其中AI具身家庭机器人系统产品实现收入4.53亿元，人形机器人onero H1、运动机器人Acemate及陪伴机器人KATA Friends三大具身新品贡献了该品类收入增量的65.4%。产品已进入全球90多个国家和地区，服务超过500万家庭用户，欧洲市场收入同比增长97.5%，北美市场九游体育,九游体育股份有限公司,九游体育官方网站,九游Sports同比增长85.7%。

　　智元机器人由前华为“天才少年”彭志辉创立，聚焦通用具身智能底层算法、机器人本体研发与场景商业化落地。公司构建了远征、灵犀、精灵、酷拓四大产品系列，覆盖全尺寸人形、半尺寸人形、四足机器人等多种形态，依托运动智能、作业智能、交互智能“三智一体”技术体系推动具身智能从实验室走向真实场景。

　　宇树科技成立于2016年，是业内少数同时掌握四足与人形全栈运动控制技术的企业。公司自研伺服电机、减速器与整机控制算法，H1、H2全尺寸人形机器人可完成原地空翻等高动态动作。核心零部件自研自产带来的成本优势，使其整机出货量长期稳居全球前列，是运动控制层最具代表性的中国力量。

　　优必选科技成立于2012年3月，公司深耕伺服驱动器核心零部件研发多年，以Walker系列工业人形机器人为拳头产品，已批量进入汽车制造、智慧物流、3C电子、半导体及航空制造等场景，客户矩阵涵盖空客、比亚迪、吉利、富士康等世界500强。公司在商用服务领域亦有深厚积累，形成工业与商用双轮驱动的落地格局，是制造业场景规模化部署的先行者。

　　越疆科技从协作机器人领域切入人形机器人赛道，于2024年12月23日在港交所挂牌上市。公司打造“一脑多体”具身智能平台，一套具身大脑可驱动协作臂、双足人形、轮式人形、多足机器狗多种形态，基于自研Dobot-VLA模型，ATOM人形机器人已实现商业场景中端到端任务闭环能力。公司目前累计拓展具身智能客户231家，覆盖工业制造客户近100家，为行业内工业客户覆盖最广的企业之一。

　　云深处科技是杭州“六小龙”之一，聚焦行业应用场景，主打特种作业赛道，以四足机器人为载体，面向电力、隧道等工业特种巡检场景，产品具备高防护等级，在行业巡检场景实现稳定商业化交付。

　　逐际动力成立于2022年，由南方科技大学教授张巍创办，定位“人形机器人主机厂”，聚焦人形机器人运动控制技术，重点攻克双足机器人平衡、高动态行走难题，为人形本体提供高性能运动算法方案。

　　千寻智能成立于2024年，是一家专注于构建机器人“通用大脑”的具身智能公司，自研Spirit系列具身大模型和Moz系列人形机器人。公司核心定位为“机器人通用大脑构建者”，主打具身智能底层基础模型研发，专注世界模型、多模态感知决策算法，面向全行业机器人硬件提供通用具身模型底座。

　　银河通用成立于2023年5月，聚焦通用机器人的“大脑”层技术研发，构建“银河星脑”具身大模型与机器人本体、场景运营协同的平台体系。公司以合成数据与端到端具身大模型为核心，打造人形机器人软硬件一体化系统，依托大规模仿真数据加速机器人在真实环境中的能力训练。

　　当机器人真正跨越实验室与真实世界的鸿沟，具身智能将不再是科幻想象，而是触手可及的生产力。2026年上半年全球人形机器人出货量同比增长432.1%，中国企业包揽全球收入前五与出货量前五，这组数据背后，是十大代表企业在各自赛道上的扎实落地。从家庭到工厂、从商业到特种，从大脑模型到运动控制、从整机交付到零部件供应，国内具身智能产业已形成完整生态。

　　展望下一阶段，随着大模型能力持续增强、硬件成本持续下探与供应链持续成熟，具身智能将全面赋能智能制造、物流仓储、商业服务、家庭生活与安全应急等核心领域。头部企业唯有在硬件自研、具身模型、场景落地与产业生态多个维度协同突破，方能在这场重塑物理世界的产业革命中占据先机。