我国地下工程正向深部拓展。高地应力、高渗透压、高地温等极端环境，让现场作业安全风险加大。研发无人化、机械化、智能化作业和环境感知装备，成为必须回答的课题。

　　“智成深地1号”以高通过性足式机器狗为移动载体，搭载围岩探测载荷和边缘计算单元，好比带着“探测包”和“随身电脑”。它能判识四类情况：出水、结构面、岩性、强度。通俗说，就是看岩体有没有出水、裂缝在哪里、是什么岩石、硬不硬。它还能同步检测环境气体、采集空间形态。

　　它最大行走速度9米/秒，可搭载约35公斤作业载荷；空载续航3.5至5小时，支持电池热插拔快速换电。它能爬20至25厘米高台阶，跨60至80厘米宽障碍，适应碎石、泥泞、湿滑路面。整机防护等级达IP67，可在零下30摄氏度至55摄氏度连续作业。复杂地形下，它能自主行走、避障、返航；无公网信号时，通过自组网回传数据，断网时本地缓存、恢复后续传。地面监控平台可下发任务、实时监视、异常告警，并自动生成巡检报告。

　　“智成深地1号”并非孤立装备，而是中国电建“天空地内水”一体化智能感知体系的组成一环。这个体系像五路“侦察兵”：天上“电建”系列卫星看大范围形变和降水，空中“智测启航一号”无人机快速巡查，地面设备连续监测边坡、大坝、路基，地下机器狗感知洞内环境和围岩，水下机器人检查结构缺陷。五路中，“内”最难。地下空间封闭，没有卫星信号，粉尘潮湿，断面多变，人员进入风险最高。机器狗要打通这一环，把“进不去、看不清、记不准”的深部洞段，变成可九游体育,九游体育股份有限公司,九游体育官方网站,九游Sports感知、可追溯的数据资产。

　　目前，该装备已在工程现场开展多轮测试，覆盖落石堆积、转弯狭窄等复杂洞段。它完成影像采集、三维点云建模、有害气体检测和轨迹记录，为人员进洞前安全研判提供第一手资料。它适用于深埋水电洞室、交通隧道、深部矿山及地下能源储备等工程的围岩性态探测和日常巡检。

　　中国电建成都院在工程机器人领域已形成体系化布局。该院建成全国首个聚焦具身智能工程机器人领域的央地共建创新中心，发布全球首个具身智能工程机器人多模态大模型，牵头编制中国首个该领域行业标准，形成覆盖深部探测、立面作业、长距离巡检、水下检测、施工安监等场景的系列装备。“智成一号”胶带机巡检机器人已在世界第一高坝双江口水电站等重大工程投入应用，多项机器人成果亮相2026世界机器人大会。

　　下一步，团队将研发“智成深地2号”履带式机器人，与“智成深地1号”组成子母式协同作业体系，应对更极端复杂的地下工况。团队还在研发围岩性态判识决策大模型，让现场探测数据与大模型互联互馈，逐步实现围岩分级自动编录、判识结果辅助决策，形成深部地下工程围岩探测与性态判识新范式。（赵小平 邱云）