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仿生研发为机器人铸就“中国筋骨”

更新时间:2026-09-14点击次数:

  

仿生研发为机器人铸就“中国筋骨”(图1)

  吉林大学仿生具身智能机器人团队汇聚仿生、机械、材料、人工智能、计算机、信息工程等多学科研究人员,面向科技前沿从事仿生机器人研究。团队从人体科学入手,经过大量人体生物力学测试与建模分析,国际首创仿生拉压体机器人理论与技术,开发仿生拉压体灵巧手、仿生拉压体机械臂和仿生机器人整机等产品,目前正逐步推动技术从实验室走向产业化。 吉林大学仿生机器人学科带头人任雷说:“向人体借智慧,以仿生拉压体技术为机器人重构‘中国筋骨’,希望能让其真正具备类人的灵巧与智能。”

  在吉林省仿生机器人创新中心实验室内,团队研制的机器人进行汽车生产场景装配任务测试(9月7日摄)。

  在吉林省仿生机器人创新中心,团队成员查看零部件3D打印状况(9月7日摄)。

  在吉林省仿生机器人创新中心,团队成员调试仿生拉压体灵巧手样机类人抓握姿态(9月7日摄)。

  在吉林省仿生机器人创新中心,团队成员调试仿生拉压体灵巧手样机操控程序(9月7日摄)。

  在吉林大学工程仿生教育部重点实验室,任雷(右一)与团队成员研究讨论国内外仿生灵巧手发展趋势(9月7日摄)。

  在吉林省仿生机器人创新中心,团队成员讨论在柔性衣物叠放任务中仿生拉压体灵巧手的操控细节(9月7日摄)。

  这是吉林省仿生机器人创新中心的仿生机器人关键零部件展示(9月7日摄)。

  周末·健康丨敬一丹因脑出血离世,医生称约85%脑出血由高血压导致,注意这些发病信号!

  9月13日,著名主持人敬一丹的女儿王尔晴发布讣告:敬一丹于2026年6月在家乡哈尔滨突发急性脑出血,治疗至今,于9月13日去世。敬一丹主持的《焦点访谈》《东方时空》《感动中国》等栏目,成为一代人的新闻记忆。“敬一丹”微信公众号图急性脑出血为何如此凶险?哪些症状需要警惕?

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