更新时间:2026-09-14
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吉林大学仿生具身智能机器人团队汇聚仿生、机械、材料、人工智能、计算机、信息工程等多学科研究人员,面向科技前沿从事仿生机器人研究。团队从人体科学入手,经过大量人体生物力学测试与建模分析,国际首创仿生拉压体机器人理论与技术,开发仿生拉压体灵巧手、仿生拉压体机械臂和仿生机器人整机等产品,目前正逐步推动技术从实验室走向产业化。 吉林大学仿生机器人学科带头人任雷说:“向人体借智慧,以仿生拉压体技术为机器人重构‘中国筋骨’,希望能让其真正具备类人的灵巧与智能。”
在吉林省仿生机器人创新中心实验室内,团队研制的机器人进行汽车生产场景装配任务测试(9月7日摄)。
在吉林省仿生机器人创新中心,团队成员查看零部件3D打印状况(9月7日摄)。
在吉林省仿生机器人创新中心,团队成员调试仿生拉压体灵巧手样机类人抓握姿态(9月7日摄)。
在吉林省仿生机器人创新中心,团队成员调试仿生拉压体灵巧手样机操控程序(9月7日摄)。
在吉林大学工程仿生教育部重点实验室,任雷(右一)与团队成员研究讨论国内外仿生灵巧手发展趋势(9月7日摄)。
在吉林省仿生机器人创新中心,团队成员讨论在柔性衣物叠放任务中仿生拉压体灵巧手的操控细节(9月7日摄)。
这是吉林省仿生机器人创新中心的仿生机器人关键零部件展示(9月7日摄)。
周末·健康丨敬一丹因脑出血离世,医生称约85%脑出血由高血压导致,注意这些发病信号!
9月13日,著名主持人敬一丹的女儿王尔晴发布讣告:敬一丹于2026年6月在家乡哈尔滨突发急性脑出血,治疗至今,于9月13日去世。敬一丹主持的《焦点访谈》《东方时空》《感动中国》等栏目,成为一代人的新闻记忆。“敬一丹”微信公众号图急性脑出血为何如此凶险?哪些症状需要警惕?
据纵览新闻评论员 牛可心湖南衡阳一起意外事件,近日引发广泛关注。一名小学生梦游时从7楼坠下,恰好砸中楼下停放的宝马车。万幸的是,车辆起到了缓冲作用,孩子没有生命危险。可以说,没有这辆车,后果恐怕不堪设想。
公职人员醉驾超速致夫妻身亡,死者家属:监控显示肇事车刹车灯曾亮起但未停下 ,疑有‘二次碾压’的情形,肇事方至今未道歉(红星新闻)
公职人员醉驾超速致夫妻身亡,死者家属:监控显示肇事车刹车灯曾亮起但未停下 ,疑有‘二次碾压’的情形,肇事方至今未道歉(红星新闻) 【 齐鲁晚报·齐鲁壹点旗下短视频产品 】
路透社援引三名知情人士消息报道,特朗普政府在扩大对委内瑞拉石油领域介入的同时,正推动美国企业更多参与委内瑞拉矿业开发。美方官员已与相关企业会面,了解企业赴委投资矿产项目的意愿。
齐鲁网·闪电新闻9月13日讯 30家药企“围猎”1家医院长期行贿,国家医保局披露:河北医大二院员工受贿46次!涉案1.84亿元!
8月26日北京日报记者从知情人士处获悉,中国女子跳高名宿、中国田径协会原副主席郑凤荣,于2026年8月25日因病逝世,享年89岁。△图源:中国妇女报郑凤荣是我国首位打破世界纪录的女运动员。
这些年,极端天气越来越不按套路出牌,使得我们过去的防灾经验常常显得不够用。就像今年的第18号台风“沙德尔”,一场台风,两次停编,三次登陆,十几天后还在夺人性命。本周,这些受灾地区相继进入灾后重建阶段。
糯糯下山,师兄们都慌了第三季 :师兄你带够钱了吗?师傅的屋子还漏雨呢!好暖啊……
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