9月11日，在北京举办的2026年中国国际服务贸易交易会进入第三天。记者在北京首钢园看到，各大展馆前沿科技亮点纷呈，馆内人气持续高涨。

　　在位于首钢园的3号展馆，一方水池吸引了不少参观群众驻足围观。水池里，一条金龙鱼造型的仿生机器人正在水中“欢快”游动，时而上浮时而下潜。

　　记者注意到，这一台仿生机器人复刻了金龙鱼标志性的修长身形，金色的鳞片层层排布，从头部顺着脊背铺到鱼尾，尾部分段的结构藏在仿真外壳下，摆动时，尾鳍像真鱼一样轻柔起伏，整条“鱼”看不出生硬的机械拼接痕迹，几乎以假乱真。

　　据了解，这是博雅工道海洋科技集团所带来的BG-5金龙鱼型仿生机器人。这款机器人以金龙鱼为仿生原型，融合仿生外形设计、多关节驱动和水下运动控制。

　　现场工作人员介绍，这款仿生金龙鱼在水中的游动等动作，均由其自主完成。“没有提前给它设计任何游动路线程序，它依靠传感器识别障碍物后自主规划路线，是完全自主运行的机器人。”该工作人员表示，这款仿生金龙鱼重三千克，尾部配备3个关节、分为7段结构，可在水中呈现较为自然的游动姿态。

　　据介绍，金龙鱼仿生机器人通过鱼形外观可降低突兀感，通过多关节运动模拟鱼类游动节奏，通过姿态控制保持水下稳定，通过水中运动表现完成展示、交互和观察任务。