近日，北京粼动仿生科技有限公司（简称“粼动科技”）完成超千万元人民币Pre-A轮融资。

　　本轮融资由金桥基金领投，老股东奇绩创坛持续跟投。融资资金将主要用于核心技术研发、消费级水下跟拍机器人的发布与产品迭代。势能资本担任独家财务顾问。

　　当人形机器人成为资本与创业者争相涌入的热门赛道时，他选择了另一条更“冷”、也更难的路——水下仿生机器人。

　　“很多人问我，为什么不做人形机器人。”储逸尘说，“水域是一个远未被充分开发的巨大物理空间，而仿生是水下机器人一条非常务实的技术路径。我们愿意坚持做难而正确的事。”

　　他的目标很明确：让水下机器人从少数专业机构使用的装备，变成普通人也能使用的智能硬件，做“水下世界的大疆”。

　　海洋覆盖地球约71%的面积。相比已经高度成熟的陆地与空中智能设备，人类对水下世界的数字化、智能化开发仍处于早期阶段。

　　随着游艇、潜水、海钓、水上运动等海洋休闲产业持续发展，人们的活动范围正从水面进一步延伸至水下，水下拍摄、智能跟拍、娱乐探索等消费需求随之增长，一个新的水下消费市场正逐步形成。

　　储逸尘认为，水下机器人迟迟未能真正进入大众消费市场，核心并非需求不足，而是以往的产品形态与性能难以满足消费级要求。相比空中环境，水下环境更为复杂，水流扰动、压力、密封、通信、姿态控制和能耗等问题相互耦合，使传统水下设备往往体积庞大、结构复杂，甚至依赖线缆连接，难以兼顾便携性与稳定性。

　　因此，水下消费市场真正缺少的，是一款足够小巧、成本可控、摆脱线缆，同时又能稳定运行的产品。

　　从本科阶段开始，储逸尘便持续开展水下仿生机器人研究。围绕这一方向，粼动逐步组建起一支年轻的核心研发团队。团队成员主要来自东北大学仿生工程与智能技术实验室，以“00后”博士生、研究生为主，专业背景覆盖机械制造、自动化控制、人工智能等多个领域。

　　粼动选择从仿生切入，通过模拟海龟、青蛙、龙虾、鱿鱼等水生生物的运动机理，以仿生推进提升水下运动的稳定性和能效。同时，公司自主研发“欠驱动”技术，通过机械结构实现“一驱多动”，用更少的驱动部件完成复杂运动。在简化结构、降低功耗的同时，核心驱动部件成本降低约60%。

　　这构成了粼动的第一层技术壁垒：通过底层结构创新，同时降低整机复杂度、功耗、成本和潜在故障率。

　　粼动将教育机器人作为技术产品化的第一站。粼动教育板块负责人胡金亮认为，相比开放水域中的消费产品，教育机器人的应用环境更为标准化，更适合验证机械结构、控制系统、产品稳定性，以及供应链、生产和规模交付能力。自2026年4月跑通量产工艺以来，粼动在三个月内实现超千台教育机器人出货，完成技术与市场验证，并夯实了产品落地和自我造血能力。

　　在此基础上，团队开始将相关技术与产品能力向消费级场景迁移，并计划于2026年下半年发布首款消费级水下机器人。

　　粼动科技运营合伙人陈默表示，公司的业务布局并非多线并行，而是基于同一套底层技术逐步延伸。从长期愿景来看，团队希望最终形成“消费级民用市场+智慧渔业高价值产业市场”的双轨布局。

　　截至目前，粼动已研制23款水下机器人产品，并围绕水下星链集群控制、自主机械耦合驱动、模块化集成控制、智能自适应抗扰控制、具身智能精准作业等方向，逐步形成覆盖结构、控制、感知与智能作业的全栈自研技术体系。

　　随着产品进入教育、消费、渔业等真实场景，粼动的能力也开始从“水下运控”向“水下具身平台”延伸。不同水域、不同任务下产生的真实运行数据，可以持续反哺机器人的环境感知、运动控制、任务决策和作业能力。

　　由此，公司逐步形成“技术研发—产品落地—场景运行—数据沉淀—算法迭代”的闭环：产品出货越多、覆盖场景越丰富，积累的真实水下数据就越多，机器人的智能能力也能持续进化。

　　相较于单一硬件产品，这套由真实场景与数据驱动形成的系统能力，更难通过简单的硬件复制建立。

　　金桥基金表示：“粼动的价值，在于将稀缺的技术能力转化为商业化的确定性：全栈自研构筑技术护城河，自主机械耦合驱动在成本与性能之间实现关键平衡，为走向大众市场打下根基；三条产品曲线层层递进，既有当下现金流，也有持续增长空间。技术稀缺、路径清晰、增长确定，这是我们坚定领投本轮融资的原因。”

　　“选择这个赛道，不是追逐短期风口，而是认定这是一条必须沉下心、长期深耕的道路。”这也是奇绩创坛选择持续跟投的重要原因。

　　奇绩创坛表示：“从首次投资到本轮继续跟投，团队始终专注于水下机器人这一高难度、长周期的方向，并持续将科研积累转化为产品和真实场景应用。相比单纯的技术领先，我们更看重团队面对复杂工程问题时展现出的学习速度、迭代能力和长期投入。期待粼动保持这份专注，把水下机器人带给更多用户。”

　　真正改变行业的，并不是无人机突然出现，而是底层技术、供应链、成本与产品体验同时跨过临界点，最终让专业设备走向大众消费市场。

　　一端，是潜水、垂钓、水下拍摄和娱乐探索等尚未被充分释放的消费需求；另一端，是水产养殖、水下巡检、环境监测等持续增长的产业需求。

　　当无人机已经成为人类观察天空的“眼睛”，下一个问题是：谁会成为普通人探索水下世界的眼睛？粼动，希望成为其中的答案。