仿生机器人技术简介 定义 分类 特点 国内外研究情况 目前存在难题 发展方向  仿生机器人定义 模仿自然界中生物的外形、运动原理或行 为方式的系统,能从事生物特点工作的机 器人。 返回首页  按照所模仿对象进行分类 仿人,包括仿人的机械臂和仿人步行。 仿生物 生物机器人。 返回首页  仿生机器人特点 多为冗余自由度或超冗余自由度的机器人, 机构复杂。 其驱动方式不同于常规的关节型机器人, 通常采用绳索、人造肌肉或形状记忆合金 等驱动。 返回首页  仿生机器人国内外研究情况 水下仿生机器人 空中仿生机器人 地面仿生机器人 仿人机器人 生物机器人 返回首页

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