扫描或点击关注中金在线 世界机器人大会(WRC)在北京盛大启幕，全球机器人领域前沿企业与创新成果齐聚，共探产业商业化落地新路径。黑芝麻智能携 SesameX 多维具身智能计算平台全矩阵产品重磅参展，集中呈现公司在具身智能赛道的领先布局与商业化落地成果，全方位展示车规级 AI 算力赋能机器人产业的技术实力。

　　作为业界首个全栈自进化、支持全脑智能的机器人商业化部署平台，SesameX 多维具身智能计算平台是黑芝麻智能从智能汽车拓展至具身智能领域的核心战略布局。黑芝麻智能将车规级 AI 算力能力全面延伸至机器人领域，核心定位是为机器人商业落地提供最佳支持，覆盖服务机器人、工业机器人、人形机器人、医疗机器人等品类，为其提供高算力、低功耗、高可靠的“全脑智能”解决方案。

　　SesameX 多维具身智能计算平台秉持“部署即进化、感知即理解、运控即反应、安全即边界”的产品理念，打造四层全栈软件体系：底层计算平台配套自研操作系统与 ROS2 生态，中间件层实现多智能单元协同调度，独创原子应用层将复杂任务拆解为可复用技能，顶层 X-Safety 系统安全层以 ASIL-D 车规级标准为基准，通过四域隔离架构将安全内化为系统本能，让机器人从“机械执行者”真正走向“具身智能伙伴”。

　　• Kalos 商用服务机器人专用平台：主打视觉感知+运动控制一体化，最高算力达 48TOPS，集成双核锁步 MCU 运控架构，精准解决商用设备稳定性差、成本高、难量产三大痛点，适配配送、清洁、巡检、迎宾等低速轮式场景，是最成熟、高性价比的普惠机器人中枢。

　　• Aura 多任务执行通用计算平台：搭载 70TOPS 异构算力，支持多模态同步感知与毫秒级实时运动控制，面向多足机器人、工业巡检机器人、协作机械臂等复杂作业场景，让机器人“看懂世界，精准行动”。

　　• Liora 具身智能全能计算平台：最高算力达 700TOPS，支持世界模型与端到端控制，面向人形机器人、多机器人协同系统等高阶场景，支撑机器人实现自主思考、预测与决策。

　　除核心模组与开发套件外，黑芝麻智能还带来多款标杆合作终端产品与场景化方案，集中呈现 SesameX 平台的量产落地实力。

　　• 轮腿式四足机器狗，黑芝麻智能 Aura 计算模组赋能。一颗模组同时承载“大脑”与“小脑”：大脑负责多模态感知与决策规划、实时理解复杂地形与障碍；小脑接管步态与平衡的实时控制、稳住每一步落足。大小脑在同一模组内协同，面对台阶、碎石、斜坡也能即时避障、精准落足，在电力巡检、园区安防等高危场景中如履平地、稳定自主作业。