人民网北京8月23日电 （记者董兆瑞）8月20日，2026世界机器人大会平行活动“仿生赋能·智创未来——仿生具身智能机器人技术突破与产业生态共建”在北人亦创国际会展中心举办，集中发布了多项科创成果。

　　活动上，国家特聘专家，教育部长江学者，英国曼彻斯特大学终身教授、月泉仿生创始人、吉林省仿生机器人创新中心执行委员会主任任雷现场发布了应手Y-Hand系列灵巧手、YQ Motors系列电机、YQ Muscles人工肌肉模组等自研产品矩阵。其中，应手Y-Hand系列灵巧手包含M0、M1、M2三款迭代产品，分层适配轻量化通用作业、轻巧均衡与高端精密操作等不同需求，在负载能力与操作精度之间实现灵活平衡，满足多场景精细操控。

　　“Y-Hand M2仿生灵巧手拥有38个超高自由度，在全球灵巧手领域稳居第一梯队。在力量上，整手握力达到330牛顿，达到传统刚性灵巧手6倍以上。在速度上，五指闭合动作仅需0.2秒，接近于人手的反应速度，是传统刚性手的3倍。在精度上，单指指尖重复定位精度达0.04毫米，为传统刚性手的2倍以上。”任雷介绍。

　　据他介绍：“这些全方位的性能突破，使应手Y-Hand M2成功打破了机器人领域长期存在的技术瓶颈，解决了‘力量与速度难以兼顾’‘高柔顺与高精度无法同时实现’‘高负载与灵巧操控无法平衡’等行业难题，为智能制造、巡检运维、仓储物流、医疗健康、家政养老等众多领域提供了全新的仿生技术解决方案。”

　　任雷介绍，Y-Hand M2仿生灵巧手依托首创的仿生拉压体机器人理论与技术，颠覆传统刚性铰链式设计。该技术从材料组成、关节结构、动力系统三大维度颠覆传统刚性机器人设计，以人体骨骼肌肉系统为蓝本构建刚柔耦合一体化系统。依托该技术打造的超仿生神经肌肉骨骼机器人博远Y-Bot系列，让机器人具备类人的运动智能、生物级的柔顺性与人机安全交互能力。

　　活动还举行了主旨报告和圆桌对话，嘉宾围绕技术攻关、商业化落地、产业链协同等议题展开研讨，直面技术瓶颈、成本压力、场景适配等挑战，凝聚行业发展共识。此外，活动还举行了仿生具身智能机器人成果转化与场景应用签约与仿生具身智能产业出海生态合作签约。