凤凰网科技讯 8月20日，宇树科技发布仿生7轴灵巧机械臂，采用高精度七轴仿生关节，售价9900元起，自重5.5kg。宇树介绍，通过双机械臂协同配合，实现物料分拣装配；适配各类科研教育场景，可也探索服务机器人应用。

　　据官方介绍，这款机械臂的型号为R1，为7轴设计，最大负载2kg，最大臂展650mm（带灵巧手），重复定位精度～0.1mm。接口采用XT30+CAN485，用户控制系统基于Ubuntu，支持力反馈和碰撞检测，控制接口涵盖位置控制与力控两种模式。

　　该机械臂采用金属+高强度工程塑料复合机身，兼顾轻量化与结构刚性，自重仅5.5kg，实现桌面级轻量化部署。七轴联动设计使其在狭小空间内灵活迂回作业，末端执行器可多角度精准调整，复杂工况下路径规划更从容。

　　软件与扩展性方面，该机械臂提供开放性的程序接口和拓展接口，将陆续开源控制程序及控制接口，末端可快速换装不同执行器，支持双臂协同作业，实现物料分拣与装配等任务。

　　应用场景覆盖实验室教学、科研教育、服务模拟及智能交互与本体运维等领域，可复刻生活任务，探索服务机器人应用。