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云深处IPO:“机器狗”起家喝得上机器人“热汤”吗?

更新时间:2026-08-16点击次数:

  

云深处IPO:“机器狗”起家喝得上机器人“热汤”吗?(图1)

  【IPO观察 】速览新股招股书、拆解融资故事,关注监管动态,用大白线年扭亏为盈。」

  继宇树科技(688836.SH)、群核科技(成功上市(IPO)后,“杭州六小龙”之一的云深处科技股份有限公司(下称“云深处”或“公司”)也正在努力向资本市场发起冲刺。

  8月,云深处在上交所官网披露了其对科创板IPO审核问询的回复文件。根据回复文件显示,上交所关注了云深处的股权激励、技术与研发、收入持续性、成本与毛利率、存货、经营及合规性、募投项目等15个问题。

  2025年,云深处实现营收3.37亿元,录得净利润2868.40万元。公司扭亏为盈。不过与同城竞争对手宇树科技相比,云深处的业绩还有差距。2025年,宇树科技的营收、净利润分别为17.08亿元和2.88亿元。

  《招股书》显示,云深处诞生于2017年,由浙江大学副教授朱秋国出资50万元成立。公司注册时,朱秋国控股100%。

  云深处是国内较早一批布局四足机器人(即“机器狗”)商业化的本土企业之一。

  云深处成立之前,国内“机器狗”业务基本被美国机器人公司波士顿动力(Boston Dynamics)垄断。

  2011年前后,朱秋国首次接触到波士顿动力的机器人技术后,便立志填补国内在相关领域的空白,于是在2017年带领校友李超(现为云深处股东、CTO)等人,在浙大实验室创办了云深处。

  当时,“机器狗”行业在消费、工业等场景没有成熟的国产方案。云深处选择从B端市场切入,在电力巡检、应急消防等领域展开探索,比如让“机器狗”代替人工去巡检管道。经过几年摸索,公司走出了区别于消费级市场的发展新路径。

  不过,由于足式机器人的研发投入高、迭代周期长,云深处从开始就依靠外部融资“输血”。股权变动显示,2018年公司获得银杏谷投资、道生资本等天使轮投资。随后7年,云深处共进行了多达11轮融资,累计融资金额超过15亿元。

  多轮融资之后,云深处创始团队的持股比例也被稀释。本次IPO前,朱秋国合计控制云深处31.05%的表决权,为控股股东和实控人。公司其他持股5%以上的股东包括李超、杭州空见(员工持股平台)、赛智伯乐、方广投资、银杏谷投资等。

  云深处几次股权激励计划成为监管问询重点。上交所要求云深处说明“是否存在股权代持、利益输送及潜在纠纷”等情形。回复文件显示,或是为了留住人才,朱秋国在天使轮融资之前将其持有云深处15%的股权无偿转让给了CTO李超。

  云深处专注于四足机器人、轮足机器人、人形机器人等具身智能机器人的研发、制造与产业化。

  目前公司收入主要来自具身智能机器人(包括绝影X系列、绝影Lite系列、山猫M系列、DR系列),产品组件、配套服务。得益于工业级“机器狗”放量,2025年绝影X系列出货681台(销售单价28.75万元/台),带动公司业绩增长。

  财报显示,2023年至2025年(下称“报告期内”),云深处的营收分别为5011.26 万元、1.03 亿元、3.37 亿元;归母净利润分别为 2585.01万元、 1328.99万元、2868.40万元。

  2025年云深处首次实现年度盈利,公司经营现金流同步好转,报告期内分别为-2926.42万元、-2497.36万元、6375.22万元。

  行业地位方面,云深处引用沙利文数据称,2025年公司四足机器人的收入排名第二、市场份额排名第二,第一均为宇树科技。与宇树科技这个同城竞争对手相比,云深处的收入和市场份额都还有一些差距。

  据《招股书》显示,2025年宇树科技“机器狗”的销售收入6.98亿元,占该公司总营收的41.62%。同期云深处“机器狗”的销售收入2.47亿元,占其总营收的73.33%。两家公司目前的差异在于:云深处深耕B端行业巡检赛道,单台产品价值高,宇树科技兼顾消费级与工业级市场,依靠规模化出货摊薄成本。

  另外,与宇树科技相比,云深处的盈利能力还比较薄弱。公司2025年的扣非净利润为1512.32万元,获得政府补助超过超1300万元。对此上交所要求云深处结合产品在手订单、竞争优劣势等情况“说明公司未来业绩增长的可持续性”。

  云深处表示,2026年1-3月,公司实现营收1.1亿元以上,同比增长超过250%;截至2026年5月末,公司在手订单金额达 2.35亿元,预计2026年度营收将继续保持快速增长。

  目前,市场对具身智能机器人的追捧,主要还是人形机器人。云深处在该领域也已有所动作。2024年8月,云深处推出首款人形机器人DR01;2025年10月又推出了人形机器人DR02。不过云深处的人形机器人(DR系列)还处在探索阶段。

  公司2024年和2025年的人形机器人分别只销售了3台和1台,销售收入分别为117.11万元和82.3万元。相比之下,宇树科技2025年人形机器人的销售收入高达8.68亿元,首次超过四足机器人,成为该公司第一大收入来源。

  对云深处来说,在工业级“机器狗”能够盈利的情况下,还需要通过IPO募资,补齐公司在消费级市场的短板,才能实现对同行的追赶。

  本次IPO,云深处拟募资金额高达25.02亿元,其中11.69亿元用于具身算法及模型研发项目、5.54亿元用于机器人本体与解决方案研发项目、2.27亿元用于具身智能机器人产业化项目、5.52亿元用于具身智能机器人基地建设项目。

  前两个项目,与研发相关,拟投入资金合计17.23亿元,报告期内,公司研发投入合计只有1.55亿元,两者差距较大。对此,上交所要求云深处说明“各项目的具体研发方向及资金使用安排”“本次研发类募投资金规模的必要性”。

  从前两个项目的使用明细来看,设备购置费合计3.78亿元,研发费用合计13.46亿元。若只看研发费用,与公司之前三年1.55亿元的研发投入相比,仍有超过8倍的差距。最终云深处的解释能否获得上交所认可,还存在不确定性。

  云深处预计,达产后将年产四足机器人3.88万台、轮足机器人1.5万台、人形机器人3000台,年销售收入可达30亿元。但在2025年,公司四足机器人的销量为2531台(包含单价较高的绝影X系列681台和单价较低的绝影Lite系列1850台)、轮足机器人377台(山猫M系列)、人形机器人1台(DR系列)。

  可以看到,2025年云深处几款产品中的销量与IPO募投项目达产后的产能差距巨大。面对市场竞争,未来如何消化新增产能是,是云深处需要考虑的问题。

  另外从营收构成看,2025年四足机器人、轮足机器人、人形机器人的营收占比分别为73.33%、22.11%、0.24%。IPO项目未来达产后,三类机器人的者营收占比分别为31.22%、39.06%、29.29%。

  云深处表示,人形机器人收入占比大幅提高,符合人形机器人在行业应用领域的发展预期。目前相关产品营收较低,而在竞品年销售收入已经超过8亿元的情况下,要达成此目标,云深处或将面临不小的挑战。(思维财经出品)■

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