近年，各科技公司甚至理工类高校在人工智能和机器学习的领域不断加深投入，在四足机械狗的研究中，既要求平衡和应对复杂的环境，也需要其有一定的灵活性且智能性。近日，麻省理工学院研发的四足机械狗Mini Cheetah发布，相比于其他机构的产品拥有更快的速度，同时也更灵活，因为机器学习进展迅速，Mini Cheetah目前时速能够达到13公里左右，比3年前年的9公里有了非常大的提升。

　　本项目介绍的为四足机器人，与13号的双足机器人还有15号的六足机器人一起，组成了PVC仿生类机器人最典型的“双足、四足、六足”项目组合。本项目机器人之所以称之为机械狗，主要是因为其躯干外型上与美国波